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工科课程
暑期课程《计算机图形学前沿进展》
主讲教师:刘利刚 人气:28911 更新时间: 2017年07月05日
第六届中国科技大学《计算机图形学》暑期课程USTCSummerSchool2017(001M0601)AdvancesinComputerGraphics(计算机图形学前沿进展)课程介绍:•《计算机图形学前沿进展》(课程编号:001M06)为中国科技大学暑期学期的课程。课程由数学科学学院中科大图形与几何计算实验室(GCL)的刘利刚老师及国内外学者共同授课。本年度课程的主题为“3D几何感知与建模、虚拟现实、机器人与机器学习”。若对计算机图形学中的几何处理不太熟悉的同学,可提前看一下刘利刚老师开设的本科生课程《计算机图形学》(2013,2014,2015,2016,2017)和研究生课程《数字几何处理》的主页(其中有较完善的课程课件提供下载)。•该课程为中国科学技术大学全校性公共选修课程,面向应用数学、计算机科学、信息科学等相关专业的学生,欢迎数学学院、少年班学院、信息学院、计算机学院等学院的本科生高年级学生和研究生来选课。•若本校的本科生需要该课程的学分,需要在校教务系统中进行选课。•该课程以介绍计算机图形学领域的最新的研究成果及进展为主,同时兼顾本科生也会介绍该领域的一些基本问题和研究方向,只要有《线性代数》、《微积分》、《解析几何》、《微分几何》等课程知识的学生都可以听懂。•本次课程的内容涵盖几何建模、网格化技术、形状的感知分析、点云处理、深度相机、细分造型技术、3D打印、虚拟现实、机器人、深度学习等内容,内容丰富和前沿,是了解计算机图形学前沿和未来方向的非常难得的机会。•上课时间:2017年7月3日至7月7日•上课地点:中国科学技术大学东区理化大楼西三报告厅•学分:2
An Algorithmic Solution for the “Hair Ball” Problem in Data Visualization
主讲教师:刘云凯 人气:1142 更新时间: 2017年07月03日
报告人:刘云凯(GannonUniversity计算机系副教授,主要学术方向是图论算法,图数据库,和图视觉显示的研究,还包括各种大数据的应用和解决方案,包括SmartCity,UrbanComputation,SocialMediaMiningandReal-timeDatabase.)报告摘要:Theinvestigationandanalysisoflargeandcomplexgraphsisanimportantaspectofdatavisualizationresearch,yetthereisaneedforentirelynew,scalableapproachesandmethodologiesforgraphvisualization.Thiscanultimatelyprovidemoreinsightintothestructureandfunctionofthiscomplexgraph.Toexplainmore,amethodologyisneededasasolutiontopresenta“tidy”graphwiththeminimalcrossoverbetweenedgesinthe“HairBalls.”Inspiteoftheexpandingsignificanceofinvestigatingandextensivelyanalyzingandunderstandingverylargegraphsofdata,thetraditionalwayofvisualizinggraphshasdifficultiesscalingup,andtypicallyendsupdepictingtheselargegraphsas“HairBalls”.Thistraditionalapproachdoesindeedhaveadeeplyintuitivefoundation:nodesaredepictedwithashapesuchasacircle,triangleorsquare,whicharethenconnectedbylinesorcurvesthatrepresenttheedges.Inanycase,althoughtherearemanydifferentwaystoapplythisbasicunderlyingidea,itneedstoberevisitedinlightofcurrentandemergingneedsforunderstandingincreasinglycomplexcrossoverbetweenedgesinthegraphs.Thecomplex“HairBall,”whichappearsasanindecipherablegraph,camefromthecrossoverbetweenedges.Inourpreliminaryresearch,afeasiblecomputationalsolutionisdevelopedbasedonthediscoveryofK2,3subgraphs.Somelargegraphswith“hairballs”aretested.ThecomputationalperformanceisidenticalwiththeBig-Oresults.
Designing the Wireless Internet of Things with Ambient Awareness
主讲教师:张新宇 人气:968 更新时间: 2017年07月03日
美国威斯康星大学麦迪逊分校张新宇博士学术报告会题目:DesigningtheWirelessInternetofThingswithAmbientAwareness时间:2017年6月28日16:00地点:西区电三楼632学术报告厅
Decentralized Markov Decision Process: Theory and Its Applications to Robotics
主讲教师:吴锋 人气:1129 更新时间: 2017年07月03日
计算机学院青年教师学术沙龙--吴锋副研究员报告会题目:DecentralizedMarkovDecisionProcess:TheoryandItsApplicationstoRobotics时间:2017年6月29日16:00地点:西区电三楼632学术报告厅
欠驱动机器人系统的控制器设计与分析:理论及实验验证
主讲教师:忻欣 人气:1341 更新时间: 2017年06月30日
XinXinreceivedtheB.S.degreein1987fromUSTC,andthePh.D.degreein1993fromSoutheastUniversity.HeisnowaprofessorattheOkayamaPrefecturalUniversityandistheChairoftheDepartmentofSystemsEngineering.Hehasmorethan180publicationsinjournals,internationalconferencesandbookchapters.Hiscurrentresearchinterestsincluderobotics,dynamicsandcontrolofnonlinearandcomplexsystems.HeisnowassociateeditorsofIEEEControlSystemsLetters,TransactionsoftheSocietyofInstrumentandControlEngineers,JournaloftheRoboticsSocietyofJapan.Underactuationisatechnicaltermusedinroboticsandcontroltodescribemechanicaldevicesthathavealowernumberofactuatorsthandegreesoffreedom.Thestudyofdesignandcontrolforunderactuatedroboticsystems(URSs)isafertileresearchareahavingfruitfulinteractionswithroboticsandcontrol,andhasattractedmanyresearchersfromthesetwocommunities.ThistalkpresentsaunifiedtreatmentofcontroldesignandanalysisforaclassofURSswestudiedformorethanadecade,whichincludessystemswithmultiple-degree-of-freedomand/orwithunderactuationdegreetwo.Thistalkpresentssomenewnotions,features,designtechniques,andstrictlyglobalmotionanalysisresultsforthesesystems.Thetheoreticaldevelopmentsarevalidatedbyexperimentalresultsforseveralsystems.ItisexpectedthatthistalkwillnotonlyenablethelistenertogainabetterunderstandingofthepowerandfundamentallimitationsoflinearandnonlinearcontroltheoryforthecontroldesignandanalysisfortheseURSs,butalsoinspirethelistenertoaddressthechallengingproblemsofmorecomplexURSs.
New Chemistry on Conventional Materials
主讲教师:程建军 人气:1407 更新时间: 2017年06月30日
Abstract:Iwillpresenttwoprojects.First,Iwillpresentourworkaroundhelicalpolypeptides.Iwillreportourdesignofhelical,chargedpolypeptides,whichhasshownexcellentcellmembraneactivity.Thesepolypeptideshavebeenbroadlyusedindrugandgenedelivery,cellmembranepenetrationanddesignofantimicrobialagents.Iwillthenpresentourrecentfindingofhelicityregulationviasidechainhydrogenbonding.Bycontrollingthehydrogenbondingdonorandacceptorproperties,wecanpreciselytunethehelicityofpolypeptides.Iwillreporttheintegrationofring-openingmetathesispolymerizationandring-openingpolymerizationoftheaminoacidN-carboxyanhydridetoallowfacilesynthesisofbrush-likepolymerscontainingpolypeptidebrush.CooperativepolymerizationofaminoacidN-carboxyanhydridewasfoundandthepolymerizationofcontrolledbythebrushpolypeptidehelices.Inthesecondportionofmytalk,Iwillpresentsugarmoleculemediatedinvivocancertargeting.Wesuccessfullydevelopedazido-sugarderivativesthatcanlabeltriplenegativebreastcancerandenablesuccessfulinvivotargeting.程建军教授,1993年获天津南开大学化学学士学位,1996年获美国南伊利诺伊大学化学硕士学位,2001年获加州大学圣巴巴拉分校(UniversityofCalifornia,SantaBarbara)材料科学博士学位。毕业后作为资深科学家在InsertTherapeutics工作三年至2004年,后又在麻省理工学院从事博士后研究至2005年,同年就职伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校(UniversityofIllinoisatUrbana-Champaign)材料科学与工程系任助理教授,2011年晋升为终身副教授,2015年晋升为该系终身正教授并获得伊利诺伊大学杰出晋升教授奖,2016年晋升为HansThurnauer讲席教授。程建军教授课题组共发表过文章160余篇,拥有/已申请37项美国或国际专利。获得的荣誉包括美国国家自然科学基金会青年学者奖和美国国立卫生研究院院长创新奖,以及五次伊利诺伊大学优秀教学奖。他是美国医学与生物工程学院会士(AmericanInstituteforMedicalandBiologicalEngineeringFellow(AIMBEFellow)),美国化学会高分子化学会士(ACS-POLYFellow),美国科学促进会会士(AmericanAssociationfortheAdvancementofScienceFellow),以及英国皇家化学会BiomaterialsScience会刊的创刊副主编。研究领域包括高分子化学,多肽,纳米材料和纳米药物、药物输送、癌症靶向技术。
分布式算法能否超越集中式算法?
主讲教师:刘霁 人气:998 更新时间: 2017年06月28日
报告人:JiLiuiscurrentlyanassistantprofessorinComputerScience,ElectricalComputerEngineering,andGoergenInstituteforDataScienceatUniversityofRochester(UR).HereceivedhisPh.D.,Masters,andB.S.degreesfromUniversityofWisconsin-Madison,ArizonaStateUniversity,andUniversityofScienceandTechnologyofChinarespectively.Hisresearchinterestscoverabroadscopeofmachinelearning,optimization,andtheirapplicationsinotherareassuchashealthcare,bioinformatics,computervision,andmanyotherdataanalysisinvolvedareas.Hisrecentresearchfocusisonasynchronousparalleloptimization,sparselearningtheoryandalgorithm,reinforcementlearning,structuralmodelestimation,onlinelearning,abnormaleventdetection,feature/patternextraction,etc.HefoundedthemachinelearningandoptimizationgroupatUR.HewontheawardofBestPaperhonorablementionatSIGKDD2010andtheawardofFacebookBestStudentPaperawardatUAI2015.Mostdistributedmachinelearningsystemsnowadays,includingTensorFlowandCNTK,arebuiltinacentralizedfashion.Onebottleneckofcentralizedalgorithmsliesonhighcommunicationcostonthecentralnode.Motivatedbythis,weask,candecentralizedalgorithmsbefasterthanitscentralizedcounterpart?AlthoughdecentralizedPSGD(D-PSGD)algorithmshavebeenstudiedbythecontrolcommunity,existinganalysisandtheorydonotshowanyadvantageovercentralizedPSGD(C-PSGD)algorithms,simplyassumingtheapplicationscenariowhereonlythedecentralizednetworkisavailable.Inthispaper,westudyaD-PSGDalgorithmandprovidethefirsttheoreticalanalysisthatindicatesaregimeinwhichdecentralizedalgorithmsmightoutperformcentralizedalgorithmsfordistributedstochasticgradientdescent.ThisisbecauseD-PSGDhascomparabletotalcomputationalcomplexitiestoC-PSGDbutrequiresmuchlesscommunicationcostonthebusiestnode.Wefurtherconductanempiricalstudytovalidateourtheoreticalanalysisacrossmultipleframeworks(CNTKandTorch),differentnetworkconfigurations,andcomputationplatformsupto112GPUs.Onnetworkconfigurationswithlowbandwidthorhighlatency,D-PSGDcanbeuptooneorderofmagnitudefasterthanitswell-optimizedcentralizedcounterparts.
20170622An Interlocking Method for 3D Assembly Design and Fabrication
主讲教师:宋鹏 人气:648 更新时间: 2017年06月24日
计算机学院青年教师学术沙龙--宋鹏副研究员报告会题目:AnInterlockingMethodfor3DAssemblyDesignandFabrication时间:2017年6月22日16:30地点:西区电三楼632学术报告厅
The Surviving Rate of a Graph
主讲教师:王维凡 人气:605 更新时间: 2017年06月26日
摘要:LetGbeaconnectedgraphwithn≥2vertices.Letk≥1beaninteger.SupposethatafirebreaksoutatavertexvofG.Afirefighterstartstoprotectvertices.Ateachtimeinterval,thefirefighterprotectskverticesnotyetonfire.Attheendofeachtimeinterval,thefirespreadstoalltheunprotectedverticesthathaveaneighbouronfire.Letsnk(v)denotethemaximumnumberofverticesinGthatthefirefightercansavewhenafirebreaksoutatvertexv.Thek-survivingrateρk(G)ofGisdefiedtobePv∈Vsnk(v)/n2,whichistheaverageproportionofsavedvertices.Inthistalk,wegiveachiefsurveyonthisdirectionandrelatedproblems.Inparticular,weconsiderthefirefighterproblemsforsomegraphssuchastrees,outerplanargraphs,planargraphs,d-degenerategraphs,etc
(3, 1)? -choosability of planar graphs
主讲教师:陈敏 人气:832 更新时间: 2017年06月26日
摘要:An(L,d)?-coloringisamappingπthatassignsacolorπ(v)∈L(v)toeachvertexv∈V(G)sothatatmostdneighborsofvreceivecolorπ(v).AgraphGissaidtobe(k,d)?-choosableifitadmitsan(L,d)?-coloringforeverylistassignmentLwith|L(v)|≥kforallv∈V(G).Inthistalk,firstly,Iwillshowsomeknownresultsonimproperlistcoloringof(planar)graphswithsomerestrictions.Then,Iwillgiveashortproofofourrecentresultwhichsaysthateveryplanargraphwithoutadjacenttrianglesand6-cyclesis(3,1)?-choosable.ThispartiallyanswersthequestionproposedbyXuandZhangthateveryplanargraphswithoutadjacenttrianglesis(3,1)?-choosable.ThisisjointworkwithAndr′eRaspaudandWeifanWang.Keyword:Planargraphs;Improperchoosability;Cycle
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